A feldolgozó paraméterek tesztelése és implementálása is megtörtént, ami alapján a nyers felvételek preparálása is elkészülhetett. Az eredmények kiértékelése alapján az algoritmus refaktorálásra került és a preparált képek is implementálásra kerültek a tanuló algoritmus számára. A folyamatok során rendszeresen optimalizálásra kerültek a paraméterek, melyek később implementálásra kerültek.